Nauka leżenia na boku na komendę

Elementem wyjściowym do opanowania tej umiejętności przez psa jest prawidłowe wykonywanie komendy "waruj". Gdy pies leży zbliż smakołyk do jego nosa i skieruj rękę ku podłodze przesuwając schowaną w niej nagrodę bardziej w stronę boku na którym ma się położyć. Gdy to uczyni wyczekaj kilka chwil mówiąc "zostań" i nagrodź go w tej pozycji. Do wykonywanego gestu dołącz komendę słowną np. "na boczek".

Ta umiejętność niejednokrotnie przydaje się podczas wizyt u weterynarza, lub przy pielęgnacji pupila.